Ставить свечи и молиться об усопших можно и нужно всем.

Беременность не является препятствием для поминовения усопших, для постановки свечей за упокой и для молитвы о них. Напротив, молитва об усопших — это дело милосердия, которое приносит пользу и живым, и почившим. Святые отцы Церкви подчёркивают, что молитва за усопших — это проявление любви к ближним, которая не знает границ ни времени, ни состояния тела.

«Не должно нам забывать об усопших братиях наших, но со всяким усердием молиться о них, ибо сие приносит великую пользу и им, и нам самим».
прп. Иоанн Дамаскин

«Молитва за усопших есть величайшее благодеяние, какое мы можем оказать душам их… Она облегчает их участь и привлекает на нас самих милость Божию».
свт. Иоанн Златоуст

Беременной женщине особенно важно сохранять мир душевный, а молитва об усопших помогает этому: она очищает сердце от обид, примиряет с почившими, напоминает о вечности и о том, что все мы — часть единой Церкви Христовой, живые и усопшие. Нет никаких церковных запретов или канонических ограничений, которые бы запрещали беременным ставить свечи за упокой или поминать усопших. Наоборот, Церковь благословляет всех верующих участвовать в этой молитве любви.

Можно ставить свечу на канун (поминальный столик с Распятием), подавать записки на проскомидию или панихиду, молиться дома по усопшим — всё это полезно и душеполезно и для будущей матери, и для её ребёнка, ибо молитва о милости к усопшим привлекает милость Божию и на живущих.